ZL20/30型裝載機采用的BS428型變速器，配裝了單閥桿、定軸式、2前1倒機液換擋變速操縱閥。該變速操縱閥閥桿與整機操縱機構連接。其制動壓力分為液壓和氣壓，可供不同主機選擇。

1.改進前的缺陷

該變速操縱閥雖然具有結構簡單、故障率低、操縱方便的優點，但其換擋液壓緩沖功能稍差，對整機操作的舒適度和變速器的壽命有一定影響。

改進前的變速操縱閥結構如圖1所示。改進前，該變速操縱閥只有主壓力（主油路）切斷制動功能和2前1倒擋位切換功能。其工作壓力為1.1~1.5MPa，由變矩器減壓閥設定。在換擋時操縱閥桿滑動，依靠擋位切換，在主油路與回油路連通的瞬間實現回油減壓。

由于換擋時減壓時間極短（小于0.5s），升壓很快，導致設定的主油壓只能下降到0.9MPa左右。這個壓力幾乎與換擋后離合器摩擦片接合的壓力相同，所以變速器換擋時產生了較大的換擋沖擊。

2.改進部位

為減小變速器換擋沖擊，我們在不改變變速操縱閥與變速器油口對接位置、安裝連接尺寸的前提下，對原變速操縱閥進行了改進，即在保留變速操縱閥原有制動、換擋操縱優良功能的同時，增加了液壓緩沖功能。

改進后的變速操縱閥主油路串聯了減壓緩沖（蓄能）裝置。減壓緩沖（蓄能）裝置分為減壓油路和平衡油路，其主要由減壓閥螺塞、減壓閥、減壓彈簧、平衡蓄能彈簧、平衡蓄能閥、平衡閥螺塞和單向閥、節流閥組成，（依次排列）如圖2所示。

主油路分別與減壓油路和平衡油路連通。主油路的壓力油經減壓閥進在擋位切換的瞬間，主油路的主油壓瞬間失壓，平衡蓄能彈簧反推平衡蓄能閥向平衡閥螺塞方向位移。單向閥打開回油的同時，減壓閥失去平衡并產生位移，將減壓閥腔進油口與回油口連通。通過開啟的回油泄壓，將主油壓迅速降到0.5MPa左右。油口、節流閥與平衡蓄能閥腔連通。

擋位切換后，主油壓開始上升，單向閥自動關閉，壓力油經過裝有疏導針閥節流閥的節流孔進入平衡蓄能閥腔，在平衡閥螺塞與平衡蓄能閥之間形成高壓，推動平衡蓄能閥動作。平衡蓄能閥壓縮平衡蓄能彈簧、減壓彈簧推動減壓閥關閉回油口的同時，減壓閥進油口的壓力油通過減壓閥的增壓孔進入減壓閥，與減壓閥螺塞之間形成高壓，推動減壓閥壓縮減壓彈簧，從而實現主油壓的動態平衡。

3.改進效果

改進后的變速操縱閥擋位切換過程的主油壓升壓時間可達1～2s之間，可以實現變速離合器摩擦片的柔性接合。

改進后的緩沖變速操縱閥為ZL20/30型裝載機技術提升提供了有力支持，其性能達到國內同類產品的領先水平，并獲得了國家專利。專利名稱為裝載機新型變速操縱閥，專利號為2012 20033563.7。